Dòng Nội dung
1
Artificial Intelligence of Things : New Standards, Technologies and Communication Systems / Kashif Naseer Qureshi, Thomas Newe
CRC Press, 2024
2018tr. ; 27cm.
Qureshi, Kashif Naseer
Cuốn sách trình bày sự kết hợp giữa Trí tuệ nhân tạo (AI) và Internet vạn vật (IoT) để hình thành Artificial Intelligence of Things (AIoT). Nội dung giới thiệu các kiến trúc AIoT, tiêu chuẩn, giao thức truyền thông, điện toán biên (Edge Computing), xử lý dữ liệu thông minh, học máy, học sâu, an ninh mạng và các ứng dụng trong thành phố thông minh, công nghiệp thông minh, y tế, giao thông và tự động hóa. Sách phù hợp cho sinh viên, học viên cao học, nhà nghiên cứu và kỹ sư trong các lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, IoT, khoa học máy tính, điện tử – viễn thông và kỹ thuật máy tính.
Đầu mục:1 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:0 (Lượt truy cập:0)
2
Introduction to Robotics Mechanics & Control / John J. Craig
Pearson, 2018
438tr. ; 24cm.
Craig, John J.
Giáo trình giới thiệu toàn diện về cơ học và điều khiển robot công nghiệp. Nội dung bao gồm phép biến đổi tọa độ, động học thuận và động học nghịch của tay máy, ma trận Jacobi, động học vi phân, động lực học robot, lập kế hoạch quỹ đạo, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cảm biến, thiết kế cơ khí và lập trình robot. Ấn bản thứ tư cập nhật các phương pháp hiện đại, cân bằng giữa nền tảng lý thuyết và ứng dụng thực tiễn, phù hợp cho sinh viên đại học, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot và tự động hóa
Đầu mục:1 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:0 (Lượt truy cập:0)
3
Robotics, Vision and Control : Fundamental Algorithms in MATLAB® / Peter Corke, Witold Jachimczyk , Remo Pillat
Springer, 2023
819tr. ; 28cm.
Corke, Peter
Giáo trình cung cấp phần giới thiệu toàn diện về robot, thị giác máy tính và điều khiển với cách tiếp cận kết hợp giữa lý thuyết, thuật toán và thực hành bằng MATLAB. Nội dung bao gồm biểu diễn vị trí và định hướng, động học và động lực học robot, robot di động, lập kế hoạch đường đi, định vị và SLAM, điều khiển tay máy, xử lý ảnh, trích chọn đặc trưng, mô hình camera, thị giác stereo, điều khiển robot bằng thị giác (visual servoing), cùng các ứng dụng trong xe tự hành và UAV. Sách có hơn 1.600 ví dụ MATLAB và Simulink, thích hợp cho sinh viên, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot, tự động hóa và thị giác máy tính
Đầu mục:1 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:0 (Lượt truy cập:0)