Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thời gian phục vụ
Thứ Hai - Thứ Sáu: 08h00 - 12h00, 13h00 - 17h00
Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Trung tâm Thông tin - Thư viện
0
Đăng nhập
MENU
Giới thiệu
Giới thiệu chung
Cơ cấu tổ chức
Chi bộ Đảng
Tổ chức Công đoàn
Chương trình đào tạo
Tin tức
Bản tin MĐC
Tin công nghệ
Nghiệp vụ thư viện
Thông báo
Tài liệu mới
Tủ sách các khoa
Tra cứu
Tìm lướt
Tim theo từ khóa
Tìm chuyên gia
Tra cứu liên thư viện
Tìm kiếm toàn văn
Tài liệu theo học phần
Tra cứu Liên kết tri thức số
Người dùng
Thông tin độc giả
Gửi yêu cầu
Thông tin đặt mượn
Hướng dẫn sử dụng
Hướng dẫn sử dụng HUMG mail
Hướng dẫn sử dụng Thư viện
Hướng dẫn đăng ký tài khoản thư viện số
Hướng dẫn sử dụng thư viện số
Hướng dẫn tra cứu tài liệu
Hướng dẫn sử dụng CSDL NXB Bách Khoa
Nội quy
Nội quy thư viện
Nội quy Phòng mượn
Nội quy Phòng đọc
Quy định về xử lý vi phạm
Quy chế quản lý và sử dụng không gian tự học
Nội quy SD Internet
Thời gian phục vụ
CƠ SỞ DỮ LIỆU
CSDL Mở
- ĐH Công nghệ Đồng Nai
- ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên
- ĐH Bách khoa Hà Nội
- ĐH Tài Nguyên và Môi trường
CSDL nguồn LHTV
CSDL Dùng chung
Tìm kiếm tập trung
Thư viện dùng chung
- SAGE Publications Limited
- Emerald e-Journals Collection
- IG Publishing eBooks collection
- Hướng dẫn sử dụng
CSDL NXB Xây Dựng
- CSDL NXB Xây Dựng
- Hướng dẫn sử dụng
CSDL NXB BÁCH KHOA
Cơ sở dữ liệu sách điện tử EBSCO
CSDL Sách, Báo, Tạp chí
CSDL Luận án, Luận văn
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất
Diễn đàn
0
Đăng nhập
TRA CỨU
Catalog Collections
Skip Navigation Links.
Tất cả (21479)
Từ điển (103)
Sách TK Tiếng Việt (6914)
Sách TK Ngoại Văn (2445)
Luận văn, Luận án (9884)
Luận án (Bản tạm thời) (2)
Đề tài (520)
Ấn phẩm định kỳ (288)
Báo_Tạp chí Tiếng Việt (1)
Báo_Tạp chí Ngoại văn (4)
Tài liệu chuyên ngành (50)
Giáo trình MĐC (314)
Giáo trình khác (445)
Bài giảng MĐC (509)
Catalog Collections
Skip Navigation Links.
Tất cả (21479)
Từ điển (103)
Sách TK Tiếng Việt (6914)
Sách TK Ngoại Văn (2445)
Luận văn, Luận án (9884)
Luận án (Bản tạm thời) (2)
Đề tài (520)
Ấn phẩm định kỳ (288)
Báo_Tạp chí Tiếng Việt (1)
Báo_Tạp chí Ngoại văn (4)
Tài liệu chuyên ngành (50)
Giáo trình MĐC (314)
Giáo trình khác (445)
Bài giảng MĐC (509)
BibInfo
Tất cả
Sách TK Tiếng Việt
082:
526 ĐI-V
Định vị các phương tiện chuyển động sử dụng khối đo quán tính và máy thu GPS
Trần Trung Chuyên
Đại học Quốc gia Hà Nội,
2021
H. :
162tr. : Minh họa ; 24cm.
INS
Hệ thống dẫn đường
GPS
Hệ thống định vị toàn cầu
Ngành Trắc địa - Bản đồ và quản lý đất đai
Mô tả
Marc
Tài liệu in(3)
Mô tả biểu ghi
ID:
28285
DDC
526
Nhan đề
Định vị các phương tiện chuyển động sử dụng khối đo quán tính và máy thu GPS / Trần Đức Tân, Phạm Văn Tăng, Nguyễn Văn Thắng,...
Thông tin xuất bản
H. :Đại học Quốc gia Hà Nội,2021
Mô tả vật lý
162tr. :Minh họa ;24cm.
Tóm tắt
Trình bày tổng quan về hệ dẫn đường tích hợp INS-GPS, nêu các đặc trưng hóa các sai số của cảm biến sử dụng trong hệ dẫn đường tích hợp. Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS, nâng cao độ chính xác dẫn đường sử dụng Map matching và thuật toán STA. Trình bày hệ thống tích hợp INS/GPS trên điện thoại thông minh.
Từ khóa tự do
INS
Từ khóa tự do
Hệ thống dẫn đường
Từ khóa tự do
GPS
Từ khóa tự do
Hệ thống định vị toàn cầu
Môn học
Ngành Trắc địa - Bản đồ và quản lý đất đai
Tác giả(bs) CN
Trần Trung Chuyên
Tác giả(bs) CN
Nguyễn Văn Thắng
Tác giả(bs) CN
Phạm Văn Tăng
Địa chỉ
HUMGKho STK Tiếng Việt Tầng 1(2): 103006793-4
Địa chỉ
HUMGKho STK Tiếng Việt Tầng 3(1): 303010027
Tệp tin điện tử
https://lic.humg.edu.vn/kiposdata1/anhbia/stk _tv/03.2022/28285.jpg
MARC
Hiển thị đầy đủ trường & trường con
Tag
Giá trị
000
00000nam#a2200000ui#4500
001
28285
002
11
004
C6C24A1F-1B3D-4CE7-8738-264DA4E72D1F
005
202203220934
008
081223s2021 vm| vie
009
1 0
020
[ ]
|c
110000
039
[ ]
|a
20220322093433
|b
100689
|c
20220321161229
|d
100689
|y
20220321160853
|z
100689
082
[ ]
|a
526
|b
ĐI-V
245
[ ]
|a
Định vị các phương tiện chuyển động sử dụng khối đo quán tính và máy thu GPS /
|c
Trần Đức Tân, Phạm Văn Tăng, Nguyễn Văn Thắng,...
260
[ ]
|a
H. :
|b
Đại học Quốc gia Hà Nội,
|c
2021
300
[ ]
|a
162tr. :
|b
Minh họa ;
|c
24cm.
520
[ ]
|a
Trình bày tổng quan về hệ dẫn đường tích hợp INS-GPS, nêu các đặc trưng hóa các sai số của cảm biến sử dụng trong hệ dẫn đường tích hợp. Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS, nâng cao độ chính xác dẫn đường sử dụng Map matching và thuật toán STA. Trình bày hệ thống tích hợp INS/GPS trên điện thoại thông minh.
653
[ ]
|a
INS
653
[ ]
|a
Hệ thống dẫn đường
653
[ ]
|a
GPS
653
[ ]
|a
Hệ thống định vị toàn cầu
690
[ ]
|a
Ngành Trắc địa - Bản đồ và quản lý đất đai
691
[ ]
|a
Chuyên ngành Trắc địa ảnh, viễn thám và hệ thông tin địa lý
700
[ ]
|a
Trần Trung Chuyên
700
[ ]
|a
Nguyễn Văn Thắng
700
[ ]
|a
Phạm Văn Tăng
852
[ ]
|a
HUMG
|b
Kho STK Tiếng Việt Tầng 1
|j
(2): 103006793-4
852
[ ]
|a
HUMG
|b
Kho STK Tiếng Việt Tầng 3
|j
(1): 303010027
856
[1 ]
|u
https://lic.humg.edu.vn/kiposdata1/anhbia/stk _tv/03.2022/28285.jpg
890
[ ]
|a
3
|b
0
|c
0
|d
0
900
[ ]
|a
Biếu
|b
Trần Trung Chuyên
Sắp xếp
Tình trạng
Mã vạch
Bản sao
Tăng dần
Giảm dần
Dòng
Mã vạch
Bản sao
Nơi lưu
Tình trạng
Cho phép yêu cầu
1
103006794
3
Kho STK Tiếng Việt Tầng 1
#1
103006794
Nơi lưu
Kho STK Tiếng Việt Tầng 1
Tình trạng
2
103006793
2
Kho STK Tiếng Việt Tầng 1
#2
103006793
Nơi lưu
Kho STK Tiếng Việt Tầng 1
Tình trạng
3
303010027
1
Kho STK Tiếng Việt Tầng 3
#3
303010027
Nơi lưu
Kho STK Tiếng Việt Tầng 3
Tình trạng